包膠滾筒輸送機的軟啟動是通過在設定的啟動時間內控制啟動加速度，保證輸送機按要求的速度曲線平穩啟動，達到額定運行速度。同時，將電機的起動電流和輸送帶的起動動張力控制在允許范圍內。“三機”采礦設備的使用壽命沒有統一標準。高產效率高工作面設備一般要求產煤1000萬噸以上，檢修一次。

包膠滾筒輸送機的膠帶可以移動，通過驅動滾筒將膠帶傳送到膠帶上，克服運動中的各種阻力。這種張力是由于輸送帶以足夠的壓力緊貼在驅動滾筒的表面，從而使帶輪的摩擦力將驅動滾筒的圓周力傳遞給皮帶。這種張力和運行阻力同時作用在皮帶上，造成空腔皮帶的內力伸長，稱為張力。張力沿皮帶運輸方向變化，因此每個點的張力不同。帶式輸送機的設計計算以張力計算為基礎。換言之，就是計算驅動滾筒的圓周力和運動阻力。

顯然，為了確保皮帶不會在傳動滾筒上打滑，傳動滾筒接近點處的張力要大于流出點處的張力。兩者之間的區別是圓周力，即輸送帶的張力。拉力應大于皮帶運行阻力的15-20%。因此，驅動滾筒的摩擦系數和包角應較大。

包膠滾筒輸送機分為四種驅動模式：

1，單滾筒驅動是利用一個傳動滾筒帶動皮帶運動。這種方法分為頭驅動和尾驅動。

2，雙滾筒驅動是指有兩個驅動輥帶動皮帶移動。這種方法分為頭驅動、頭驅動、尾驅動和尾驅動。

3，多滾筒驅動適用于長距離、大體積運輸。滾筒安裝在機頭、機尾和中部后，可以安裝一個短帶式輸送機來支撐長帶式輸送機的負荷。4中間帶摩擦傳動和雙層摩擦傳動可稱為摩擦運動。